| 数据产品名称 | 智驾场景库Mirror |
| 供方名称 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 供方统一社会信用代码 | 12320584578175982U |
| 应用领域 | 仿真测试 |
| 交付类型 | 数据包 |
| 数据产品证书登记日期 | —— |
| 数据产品证书登记日期 | 苏州大数据交易所 |
场景库是自动驾驶汽车测试评价的“题库”，是检验自动驾驶汽车 “智能水平”优劣的评判依据。研究院依托丰富的路侧与车载数据建立了场景数据源，通过场景分类、场景分级以及加速测试理论研究，为汽车行业提供仿真测试、硬件在环测试、整车在环测试、道路测试等多类型测试。
| 场景类型 | 场景说明 |
| ADAS场景 | 覆盖E-NCAP、C-NCAP、国标、部标等标准涵盖的场景，包含AEB、ACC、LKA、LCC等功能测试场景 |
| 事故场景 | 基于真实事故数据，在仿真环境下重构的事故场景 |
| 边缘场景 | 存在碰撞风险的场景、违反交通法规场景、其他特殊场景 |
| 自然驾驶场景 | 基于真实的路侧、无人机、车端等数据，搭建高精度真实场景，覆盖高速公路、城市快速路、城市直道、交叉路口等道路类型，包含人车冲突场景、匝道合流场景、匝道分流场景 |
| 人为构造的非法规场景 | 泊车、十字路口、弯道、匝道汇流分流、直道、环岛、跟车起步、跟车刹停、巡航跟车、变道等人为搭建场景 |
| 交通流模型泛化场景 | 基于智能体行为交互模型，生成交通流场景 |